颁奖词：“开展机器人方向研究已经两年多了，在过程中有过困惑有过失败，但总体而言进展良好，主要是因为永斌同学在这个方向持之以恒的工作热情。热情是容易熄灭的，因为实践中总会遇到各种意想不到的困难，尤其是自我否定的时候，会遇到巨大心理的困难，在这方面永斌同学的乐观及信心极大的平稳了研究过程。 Ever tried, ever failed. No matter, try again. Fail again.”—— 提名人 王宏涛老师

金永斌，浙江大学2017级航空航天学院固体力学博士研究生。金永斌的博士研究课题是高机动性机器人的设计与控制。金永斌自本科开始，就积极从事机器人相关的研究课题。从最开始的懵懂少年一路磕磕绊绊走到现在，他逐渐明确了自己的研究目标，形成了自己的研究风格。攻读博士学位期间，他摒弃外界的喧嚣，沉心静气学习并发展机器人技术，并将所学的力学原理应用于机器人领域，为提升机器人性能和推动机器人技术落地而努力。

图为金永斌同学为来访实验室的浙大幼儿园小朋友讲解机器人知识

梦想与挑战

【怀揣机器人梦想，为实现阿凡达而努力】

受《机械公敌》、《机器人总动员》、《超能陆战队》等影片的影响，开发出能够融入生活中的灵巧机器人一直是金永斌心中一个纯粹的梦想。随着对机器人认知的不断提升，尤其是在对机器人功能进行深入分析，对机器人发展可能会带来的人类社会的变革进行深入思考之后，金永斌同学找到了梦想与科研结合的落脚点——建立一个人-机器人的互联系统。该系统将借助高速信息网络，将机器人与人感官互联，意图互联，从而建立人的物理世界数字孪生体。因为其概念与电影《阿凡达》很像，所以称之为“中国阿凡达计划”，其终极目标是“Be anywhere anytime”。目前金永斌也在各方力量的协助下，从仿生灵巧手、电子皮肤、足式机器人等方面开展研究工作。其中仿生灵巧手是在团队的积极推动下，与浙二医院、求是高等研究院合作，实现了中国首例临床植入式脑机实验，助力了我国在脑科学领域的发展。

道阻且长，行则将至。将人机互联系统开发至互联网水平，彻底变革人类社会的出行、工作乃至认知方式是一个庞大的工程，可能需要数代人的共同努力。挑战虽大，但是金永斌相信，当前的热情与努力总不会白费，一切的技术尝试和积累都是对人类社会向未来变革的推动力。

阅读与分享

【与大师的思维碰撞，完善独立个性的自我】

看书和浏览科技作品是金永斌生活的调节剂。金永斌喜欢看科技杂志、科幻小说，以及纯粹的科技作品设计。无论这些内容与机器人技术的相关度如何，新的技术，美的设计总能够让金永斌心潮澎湃。他认为，每一种想法，每一项技术，每一件设计，都蕴含了创作者对世界发展的独特理念。而阅读、品鉴则是在灵魂层次感受作者、丰富自我的过程。每一个和他人分享的过程都是对自身观点的一次凝炼。金永斌觉得，分享不是单纯的对既往观点的杂揉，而是在自己价值观点、科技理念基础上，逐渐吸收，同化其他的观点，最终形成自己独特的观点。

金永斌认为，能够形成自己独特的观点是一个研究人员走向成熟的标志。观点分享的形式是多种多样的，可以是研究生习以为常的组会，学术会议，也可以是与同学、同事的街边笑谈。金永斌说，有价值的阅读和分享，彼此的思维碰撞，对于自己和他人都是一件快乐的事情。

开源与贡献

【始于开源，终于贡献】

开源起源于IT领域，但是其独特的理念逐渐辐射至其他科技领域，诸如RISC指令集，MIT的MiniCheetah，以及openbionic等代表性开源作品。金永斌认为开源是推进当今科学技术进步、降低学科间门槛的重要推动力。得益于开源文化，金永斌学习到了直驱电机设计、四足机器人控制相关的知识，并得以快速开发自己的动力学机器人系统。

开源文传承与发扬需要一个庞大的开源社区。在开源社区中产生自己的贡献对金永斌而言是最能够产生成就感的事情。每当看到那些产生高影响力的开源工作，金永斌都会发自肺腑地为作者称赞。而早日为开源社区贡献出有意义的工作，推动科技的进步与传播也在金永斌的内心深处扎根发芽。