浙江大学交叉力学中心王宏涛教授率团队于2019年11月29日参加了在浙江嘉兴举行的国家自然科学基金杰出科学家浙江行暨科学仪器类项目成果展。本次活动促进了基础研究成果落地与转化，为国家自然科学基金资助产出与产业发展之间架设了桥梁。交叉力学中心精心研发的XNano原位透射电子显微镜四自由度纳米操纵系统和基于脑机接口的XHand智能仿生灵巧手两台设备参加了此次成果展。

  XNano原位透射电子显微镜四自由度纳米操纵系统研发历时五年，采用自主研发特殊精密微型电马达驱动，实现了XYZ轴三维运动与绕样品台旋转四个自由度的完全解耦，大幅提升纳米操纵性能及可控性。配合力学、电学等多种扩展平台，结合动态原位实验可在线进行三维重构，实现透射电镜样品四维表征。

  基于脑机接口的XHand智能仿生灵巧手基于数据驱动的设计理念，尺寸与人手一致，抓握姿态与忍受相似，具有6个主动自由度，16个被动自由度，能完成日常生活中人手90%以上的动作，质量仅200余克。采用柔性减速驱动一体化力学设计，使XHand手指具有5kG以上的抓力。