中心成员
金永斌
2017级
yongbinjin@zju.edu.cn
具备灵巧操纵能力的高机动性双足机器人。基于机构、驱动、控制一体化的设计方法,将机构智能、驱动智能与控制智能的结合,从而在实现机器人具备高灵巧度/机动性的同时降低高自由度欠驱动机器人的控制复杂度。
谢宏斌
2017级直博生
914705761@qq.com
结构材料
杨惠雅
1125651602@qq.com