金永斌

2017级

yongbinjin@zju.edu.cn

具备灵巧操纵能力的高机动性双足机器人。基于机构、驱动、控制一体化的设计方法，将机构智能、驱动智能与控制智能的结合，从而在实现机器人具备高灵巧度/机动性的同时降低高自由度欠驱动机器人的控制复杂度。